Browsing by Author "Torun, Yunis"
Now showing items 1-7 of 7
-
Automatic Classification of Natural Stone Tiles with Computer Vision
Kaynar, Oguz; Torun, Yunis; Temiz, Mustafa; Gormez, Yasin (IEEE, 2018)Classification in natural stone industry have a great importance for enterprises. There are reinstatement cases arising from the fact that ordered granite parties are not the same as the agreed sample parties at the ... -
Betonarme Elektrik Direkleri İçin Tork Kontrollü Tırmanma Robotu Tasarımı
Torun, Yunis; Mühendislik Fakültesi; 0000-0002-6187-0451 (01.04.2023)Sahada arıza ve bakım gibi operasyonlarında yüksek efor harcatan, personelin erken yorulmasına yol açan ve güvenli olmayan beton direğe iniş çıkış işine pratik bir çözüm getirmek amaçlanmıştır. Beton direklere iniş çıkışı ... -
Detection of Bone Excretion with Current Sensor in Robotic Surgery
Torun, Yunis; Ozturk, Ahmet; Hatipoglu, Nursu; Oztemur, Zekeriya (IEEE, 2018)Bone drilling operation is widely used method in surgery. This operation must be done with hight care. In the case of failur some demage might be happened. In this paper a new technich is presented. By this method 1,5 mm ... -
Probabilistic Roadmap and Artificial Bee Colony Algorithm Cooperation For Path Planning
Alpkiray, Necmettin; Torun, Yunis; Kaynar, Oguz (IEEE, 2018)Path planning for autonomous exploration is a promising topic due to latest development on robot systems. Finding the safest and the shortest path which promise minimum energy consumption is the key problem for path planning. ... -
Yer Altı Kablo Bulma Sistemi için Sinyal Verici Tasarımı
Torun, Yunis; Mühendislik Fakültesi; 0000-0002-6187-0451 (17.04.2023)Yer altında yapılacak altyapı ve inşaat projeleri gibi uygulamalarda kazı yapılacak alanda bulunan hatların bilinmesi iş güvenliği ve maliyet açısından çok önemlidir. Yerleşim yerlerinin yoğun olduğu bölgelerde, havai ... -
Yer Altı Kablo Bulucu Sistem için Sinyal Alıcı Tasarımı
Torun, Yunis; Mühendislik Fakültesi; 0000-0002-6187-0451 (5.7.2023)Yer altında yapılacak altyapı ve inşaat projeleri gibi uygulamalarda kazı yapılacak alanda bulunan hatların bilinmesi iş güvenliği ve maliyet açısından çok önemlidir. Yerleşim yerlerinin yoğun olduğu bölgelerde, havai ... -
Yer Altı Kablo Sistemi için RTK Yazılım Tasarımı
Torun, Yunis; Mühendislik Fakültesi; 0000-0002-6187-0451 (06.10.2023)Yer altında yapılacak altyapı ve inşaat projeleri gibi uygulamalarda kazı yapılacak alanda bulunan hatların bilinmesi iş güvenliği ve maliyet açısından çok önemlidir. Yerleşim yerlerinin yoğun olduğu bölgelerde, havai ...